大卫·福克斯GeoSLAM解释SLAM技术是如何帮助世界各地的建筑团队在修复之前建立一个庞大而复杂的历史结构的详细图片。

恢复布达佩斯一个独特的地标，对一个去年吸引了大约460万过夜游客的城市来说，无疑是个好消息，几乎是2009年的两倍。

城堡矗立在盖莱特山之上，是一座19世纪的堡垒，可以追溯到哈布斯堡时代，可以俯瞰城市和多瑙河。多年来，它已陷入失修状态--现在，作为一项为期三年的重大重建计划的一部分，它获得了新的生命力，该项目旨在创建一个游客景点，其中包括一个公园和博物馆。

虽然6月举行的新闻发布会标志着该项目正式开始，但筹备工作在此之前很久就开始了。由于工作将于秋季开始，测量员从布达佩斯Burken公司已经捕获并处理了创建详细信息所需的站点数据。结构的三维表示靠近标志性的自由女神像。

克服挑战

测绘历史遗址这样对测量队来说是很困难的。这座建筑可能不像他们以前遇到过的任何东西，而且可能无法获得准确和最新的平面图和立面图。狭窄的楼梯和通道，以及光线差、结构薄弱和楼层不平，使一些地区无法进入，而且可能也很危险。

三维遥控器激光扫描使用全球定位系统是一个常见的解决方案，在不稳定和难以到达的地方，如采石场和露天矿山。但是由于建筑物内部和地下没有覆盖，这意味着gps设备不适用于包括修复工程在内的许多建筑项目。

Citadella的设计是不可穿越的，它庞大的建筑面积约1.3万平方米，这意味着对现场进行勘测可能是一个挑战--但伯肯的团队更有能力做到这一点。

对复杂的地点没有陌生的人，它的测量师以前曾在布达佩斯的城堡花园集市(距离Citadella很短的路程)工作，在地下深处的矿山和核废料储存设施工作。他们知道他们需要专门的设备来绘制城堡广阔的庭院和迷宫般的隧道、炮塔、壁龛和掩体网络，所以他们很早就得到了我们的支持。

使用SLAM技术

Burken之所以成为这样的历史遗址地图专家的原因之一，是因为它早期采用了SLAM(同时本地化和映射)技术。SLAM算法最初是在机器人工业中发展起来的，它为我们的设备提供动力，意味着它们能够扫描室内、封闭和其他难以到达的地方，在这些地方没有全球定位系统覆盖。

毫无疑问，与使用地面设备相比，移动扫描仪将使团队能够更快地绘制结构图，这也有助于缩短项目交付时间。

事实上，研究小组只花了30分钟就对历史遗址--Citadella--进行了扫描--这是用传统测量方法捕捉相同数据所需时间的一小部分。不仅如此，老旧的设备也可能笨重，使它不适合紧张的空间无论如何。

根据使用的设备，“步行和扫描”的数据收集方法允许操作人员每秒捕获30万点，并在100米范围内记录远处的特征。

结构可以在几分钟或几小时内扫描，而不是几天或几周，这样可以节省时间和金钱，同时减少人们在潜在危险环境中花费的时间。事实上，最新的手持扫描仪允许你以数字方式捕获3D数据，速度是传统扫描仪的10倍，后处理在四分之三的时间内完成。这种技术是如此可靠，以至于只需要一次现场访问，尽管如果项目需要，可以轻松地进行第二次或第三次扫描。

手持扫描仪使测量小组能够捕捉建筑物的每一个角落和裂缝，但在狭窄或危险的空间需要自由移动的情况下，他们也应该能够将其安装到杆子或背包上。

数据管理

一旦收集到数据，就会对数据进行处理，以创建一个准确的使用BIM的三维地图(包括费用和时间表)，可在每一阶段与利益攸关方分享。

虽然看到一个新项目开工总是值得的，但修复像Citadella这样的独特建筑尤其如此。一旦建成，它将成为布达佩斯著名的景点之一，包括布达城堡，并增加其已经丰富的遗产。

包括移动扫描和BIM在内的数字技术正在改变建筑的面貌，从新建筑到历史遗址，使合作伙伴能够协同努力，减少交付时间和成本，提高安全标准，并让利益攸关方参与进来。

在利润率紧张、公众密切关注的地方，就像这类项目通常的情况一样，SLAM这样的技术有助于在工作开始前确保这些项目是可行的，然后继续按部就班地交付物有所值的产品。